dataset1_so101
收藏Hugging Face2026-03-31 更新2026-03-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/nitucatalin/dataset1_so101
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含5个片段，2614帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包含动作、观察状态、图像（前视和顶视）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态特征包括6个浮点数值，分别对应肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。图像特征为1080x1920分辨率的彩色视频。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
nitucatalin
创建时间：
2026-03-31
