Senqiao/LiDAR-LLM-Nu-Grounding
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nu-Grounding数据集是一个问答数据集，专为训练多模态语言模型（MLLM）在自动驾驶场景中进行接地而设计。该数据集基于NuScenes数据集构建。
This is the nu-Grounding dataset, a QA dataset designed for training MLLM models for grounding in autonomous driving scenarios. This QA dataset is built upon the NuScenes dataset.
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