2021年清华大学AIR研究院采集的大规模真实场景车路协同运动数据集DAIR-V2X-Seq

清华大学智能产业研究院(AIR)依托北京市高级别自动驾驶示范区，继推出全球首个基于真实自动驾驶场景的车路协同3D目标检测数据集DAIR-V2X后，为了加速研究车路协同时序感知和轨迹预测，发布全球首个基于真实道路场景的大规模时序车路协同数据集V2X-Seq，进一步探索车路协同自动驾驶的落地模式。
数据集分为路端数据和车端数据，分别由路端摄像头和车端摄像头/激光雷达所采集，除了包含xy坐标，车辆种类，车辆id，车辆速度，车辆属性等常规数据外，还包含当前道路的交通灯信息，车辆长度、宽度等额外信息。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由清华大学智能产业研究院(AIR)在2021年采集，是全球首个基于真实道路场景的大规模时序车路协同数据集，旨在支持车路协同时序感知和轨迹预测研究。它包含路端和车端数据，涵盖坐标、车辆信息、交通灯等丰富属性，总数据量为31.21GB。