so100_ball_cup2

Name: so100_ball_cup2
Creator: alexis779
Published: 2025-06-13 08:26:53
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-13 更新2025-06-13 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/alexis779/so100_ball_cup2

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

alexis779

创建时间：

2025-06-13

so100_ball_cup2_sim

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含52个episodes，共45922帧，帧率为30fps。数据包括机器人的动作（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、模拟图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集使用LeRobot创建，适用于机器人技术研究和应用。

Hugging Face2025-07-06 更新00

so100_ball2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-30 更新10

so100_mouse_in_cup_2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括机器人的动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等）、状态观察（与动作相同的6个自由度）、图像数据（来自arducam的480x640x3视频帧）以及其他时间戳、帧索引等信息。数据集总共有1个episode，638帧，没有视频数据。

Hugging Face2025-03-20 更新00

so100_ball_cup

这是一个关于机器人操作的 dataset，包含了机器人类型为so100的操作数据，共有2个剧集，1496个帧，1个任务和2个视频。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了对应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作、观察状态、图像信息等，适用于机器人学相关的研究和开发。

Hugging Face2025-05-31 更新50

so100_ball_A2

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构包括多个部分，如episodes、frames、tasks和videos，并包含多种特征，如actions、observations和timestamps。具体特征包括机器人的各种动作和观察，每个特征都有详细的规格说明。数据集采用apache-2.0许可证，但未提供主页或论文信息。

Hugging Face2025-06-19 更新10