MultiScan
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资源简介：
我们介绍了MultiScan，这是一种可扩展的RGBD数据集构建管道，利用商品移动设备来扫描带有铰接对象和基于web的语义注释接口的室内场景，以有效地注释对象和部分语义以及部分移动性参数。我们使用此管道收集包含9458对象和4331部分的108室内场景的230扫描。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-02-01
