so100_test

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人动作和观察数据。数据集的结构信息详细说明了数据类型、形状和内容，包括关节角度（如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等）、图像和视频数据（来自笔记本电脑和手机的摄像头，分辨率为480x640，30fps）。数据集总共有10个episodes，9398帧，20个视频，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。