离线仿真平台工艺路径规划与参数规划工程文件数据集

离线仿真平台工艺路径规划与参数规划工程文件数据集是面向工业机器人复杂工艺应用研究而构建的工程级数据集。该数据集汇集了在国家重点研发计划课题研发与推广应用过程中积累的核心工程文件，数据总量约为779MB。数据集共包含15个完整的工艺仿真工程案例，涵盖了机器人焊接、打磨、抛光、喷涂、钻铆、装配及碳纤维铺覆等七大类典型制造工艺。这些工程文件不仅记录了单一的几何模型，更系统地保存了从零件建模、装配构建、路径规划到工艺参数设置的全过程数据，真实反映了离线编程技术在航空航天、能源装备及精密制造领域的应用现状，为工艺算法研究与仿真软件开发提供了高价值的参考基准。