so101_test

Name: so101_test
Creator: sudosimi
Published: 2025-06-07 04:21:10
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-07 更新2025-06-07 收录

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https://huggingface.co/datasets/sudosimi/so101_test

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

sudosimi

创建时间：

2025-06-07

so101_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含51个episodes，22437帧，1个任务，数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、图像（handeye和fixed）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。

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so101_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-07-10 更新30

so101_test

该数据集是使用LeRobot框架创建的，主要涉及机器人技术领域。数据集包含2个episodes、464帧、1个任务和4个视频。数据结构详细记录了动作和观察特征，包括7个浮点型动作特征和7个浮点型状态观察特征，以及来自笔记本电脑和手机的图像观察特征。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。

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so101_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-25 更新20

so101_test

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含5个总的剧集，4433个总帧数，1个总任务和10个视频文件。数据集以parquet文件格式存储，并且每个视频文件都有对应的MP4文件。数据集中的特征包括机器人的动作、状态、手眼图像和固定图像等，并且提供了时间戳、帧索引、剧集索引等信息。

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