eval_act_ball_in_the_box

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含5个episodes，4201帧，10个视频。数据集结构包括动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机摄像头）以及时间戳等信息。动作和观测状态都包含6个浮点数值，分别对应机器人的肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器状态。图像数据以视频形式存储，分辨率为480x640，30帧每秒。数据集主要用于机器人学习任务。