eval_smolvla_pickplace_381merged_lerobot_last

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，以及来自夹持器和顶部摄像头的图像数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的结构包括动作、观测状态、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等特征。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_smolvla_pickplace_381merged_lerobot_last
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 FPS
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 6维浮点数组，与动作特征相同，表示机器人关节位置。
• 观测图像（夹爪视角）: 视频格式，分辨率1080x1920，3通道。
• 观测图像（顶部视角）: 视频格式，分辨率1080x1920，3通道。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 回合索引: 64位整数。
• 索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

统计信息

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 分割: 未提供

可视化

• 可视化地址: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=bogdan2435/eval_smolvla_pickplace_381merged_lerobot_last

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供