eval_pi05_expertonly

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含多种数据类型，如动作、观察状态和图像等，用于机器人控制和学习任务。数据文件以parquet格式存储，包含详细的元数据信息，如机器人类型、数据帧数、视频帧率等。数据集的结构信息详细描述了各特征的名称、形状和数据类型。