01122025-box-01_lerobot_format

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：01122025-box-01_lerobot_format
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
标签：LeRobot, yam, lerobot, allenai_01122025-box-01
创建工具：基于 LeRobot 创建

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数据集结构

• 代码库版本：v2.1
• 机器人类型：yam
• 总片段数：3
• 总帧数：7372
• 总任务数：1
• 总视频数：0
• 总数据块数：1
• 数据块大小：1000
• 帧率（FPS）：30
• 数据格式：Parquet 文件（存储于 data/*/*.parquet）

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数据划分

• 训练集：包含全部 3 个片段（索引 0 至 2）

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特征说明

特征名称	数据类型	形状	说明
observation.images.top	图像	[360, 640, 3]	顶部摄像头图像（高度×宽度×通道）
observation.images.left	图像	[360, 640, 3]	左侧摄像头图像
observation.images.right	图像	[360, 640, 3]	右侧摄像头图像
observation.state	float32	[14]	机器人状态向量
action	float32	[14]	动作向量
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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数据路径

• 元数据文件：meta/info.json
• 主要数据文件：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径（未使用）：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

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引用信息

引用信息暂缺，待补充（[More Information Needed]）。