2021年陕西省西安地面机器人三维模型数据集-光学
收藏国家对地观测科学数据中心2022-03-23 更新2024-03-04 收录
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https://noda.ac.cn/datasharing/datasetDetails/62331c8eb877bc34ace2ae25
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资源简介：
数据集为陕西省西安市某室内狭小空间内勘测情况，包括通过AutolaborPro1型地面机器人在空间内的活动，由KINECT2深度相机采集的视频数据、以及与FS-D10激光雷达采集的点云数据结合再由车载计算机处理生成的三维模型数据。
创建时间：
2022-03-23
