eval_act_so100_leaderarm_c3

Name: eval_act_so100_leaderarm_c3
Creator: sergiov2000
Published: 2025-06-24 21:42:49
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-24 更新2025-06-24 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

sergiov2000

创建时间：

2025-06-24

eval_act_so100_leaderarm_a3

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人动作和观察状态的数据。具体包括6个浮点型动作和状态数据，以及两个视角（上方和侧面）的视频数据。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有1个任务，1个episode，822帧数据，2个视频。

Hugging Face2025-06-24 更新70

eval_act_so100_leaderarm_c5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-24 更新20

eval_act_so100_leaderarm_c2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-24 更新100

eval_act_so100_leaderarm_c1

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含883帧数据，分为1个任务和1个片段，视频帧率为30fps。数据包括动作、观察状态、图像（上方和侧面视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频分辨率为480x640，3通道。数据以par

Hugging Face2025-06-24 更新10

eval_act_so100_leaderarm_c4

该数据集是通过LeRobot项目创建的，主要与机器人技术相关。数据集包含了机器人的动作数据（如主肩盘、主肩提升、主肘弯曲等）、状态观察数据、以及从上方和侧面拍摄的视频观察数据。视频的分辨率为480x640，帧率为30fps，格式为h264编码的yuv420p。数据集还包括时间戳、帧索引、情节索引等元数据。数据集结构以parquet文件格式存储，总共有883帧，1个情节和2个视频。

Hugging Face2025-06-24 更新10