Bair Robot Pushing

This data set contains roughly 44,000 examples of robot pushing motions, including one training set (train) and two test sets of previously seen (testseen) and unseen (testnovel) objects. This is the small 64x64 version.

本数据集共包含约44000条机器人推物运动样本，涵盖一个训练集（train）与两个测试集：其一为已见物体测试集（testseen），其二为未见物体测试集（testnovel）。本次提供的数据集为64×64的小型版本。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Bair Robot Pushing数据集包含约44,000个机器人推动动作示例，分为训练集和两个测试集（已见和未见物体），数据为64x64小尺寸版本，总大小30.06G。