ffw_sg2_pick_and_place_sg2_test2

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含3个episodes，1368帧，6个视频。数据包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、观察图像（左右腕部摄像头）、观察状态（关节位置和运动状态）和动作（关节控制命令）。主要用于机器人学习和控制任务。