eval_push_green_button_merged

该数据集是SO-101推绿色按钮评估的合并LeRobot v3数据集，包含198个单臂SO-101评估片段（共52541帧，帧率20FPS），来自15个源数据集，记录于2026年8月25日至31日。所有源数据集共享相同的状态/动作模式以及前、顶、腕部相机配置。任务指令被标准化为“推绿色按钮”。每个片段有完整的逐帧BusyBox状态，成功标签在片段内当busybox.button.green_button恰好出现一次上升沿时为真，第二次按压视为失败。数据集包含73个成功片段和125个失败片段，按压次数统计：123个片段无按压，73个片段一次按压，2个片段两次按压。每个片段还包含green_button_press_count、success_source、source_repo_id、source_revision、source_episode_index、policy_type、task_id和task_instruction等元数据用于审计。