eval_act_n1_2

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。包含5个episodes，14523帧，30fps的视频数据。数据集结构包括6维的动作数据（main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper）和相同维度的观测状态数据。此外，还包含来自笔记本电脑和手机的图像观测数据（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。