eval_so101_bimanual_1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作状态（如左右肩、肘、腕和夹持器的位置）、观察状态（包括多个视角的图像数据）以及时间戳等元数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的结构信息详细，包括特征的数据类型、形状和名称，但未提供具体的数据集用途或背景信息。