FS-ScanNet
收藏OpenDataLab2026-05-17 更新2024-05-09 收录
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https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/FS-ScanNet
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资源简介：
FS-ScanNet源自ScanNet。ScanNet由1,513点云组成，并且
点云的注释对应18个语义类加上未注释的一个
空间。在它的18个对象类别中，我们随机选择6个类别作为小说类别，同时保持
剩下的作为基础。我们用2种不同的基础/新颖的拆分进行评估。在训练集中，只有K
给出了每个新颖类的带注释的边界框，其中k等于1、3和5。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-03-10
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
FS-ScanNet基于ScanNet构建，包含1,513个点云，标注涵盖18个语义类别及一个未标注空间。该数据集采用基础/新颖类别划分，随机选取6个类别作为新颖类，并在训练集中为每个新颖类提供少量带注释的边界框（K=1、3、5），由香港大学于2022年发布。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
