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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含244个episodes，213471帧，6个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集结构包括动作数据、观测状态数据、两个摄像头图像数据等特征，数据格式为parquet和mp4。数据集的许可证为apache-2.0。