eval_20260428_175415_act_ft20260305_183558_SUBTASK_GrabTheCube_3pos

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概览

• 数据集名称：fbaro/eval_20260428_175415_act_ft20260305_183558_SUBTASK_GrabTheCube_3pos
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，旨在为机器人任务提供训练与评估数据。

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作指令，包含6个关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
observation.state	float32	[6]	观察状态，与动作指令结构相同
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像（高度480、宽度640、3通道）
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧面摄像头图像
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

目前引用信息尚未提供，标记为“More Information Needed”。