iCub_Based对象数据集局部特征直方图实验数据
收藏海数据2026-03-14 收录
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https://haidatas.com/dataset/icub_basedduixiangshujujijubutezhengzhifan_04c5fed8
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资源简介：
本数据集包含用于实验的对象数据集局部特征直方图相关文件，实验图片通过RGBD传感器从与iCub机器人的交互帧中获取，每张图片含一个视觉对象及可能的操作者手部，涉及10类各超千帧的对象，采集时对象经移动旋转，呈现不同视角且可能被手部部分遮挡。 Lyubova和Filliat描述的iCub机器人交互RGBD传感器采集
提供机构：
公开数据
创建时间：
2026-01-31
