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iCub_Based对象数据集局部特征直方图实验数据

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海数据2026-03-14 收录
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资源简介:

本数据集包含用于实验的对象数据集局部特征直方图相关文件,实验图片通过RGBD传感器从与iCub机器人的交互帧中获取,每张图片含一个视觉对象及可能的操作者手部,涉及10类各超千帧的对象,采集时对象经移动旋转,呈现不同视角且可能被手部部分遮挡。 Lyubova和Filliat描述的iCub机器人交互RGBD传感器采集

提供机构:
公开数据
创建时间:
2026-01-31
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