eval_pi0_bowl_plate_d435i_5ep_depth_dataset
收藏Hugging Face2026-04-20 更新2026-04-20 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
tersoohaan
创建时间：
2026-04-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_pi0_bowl_plate_d435i_5ep_depth_dataset
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 75
- 总帧数: 44465
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 500 MB
- 数据格式: Parquet
- 视频格式: MP4 (AV1 编码)
- 数据分割: 训练集 (0:75)
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像 - 前视
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 视频通道: 3
- 包含音频: 否
观测图像 - 前视深度
- 数据类型: uint16
- 形状: [480, 640]
- 名称: height, width
观测图像 - 顶视
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 视频通道: 3
- 包含音频: 否
元数据
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 情节索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
文件路径
- 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
代码库信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
