基于互操作的多交通方式信息发布数据集

交通信息发布车辆数据集于2024年5月在北京高级别自动驾驶示范区采集获得，其中包括不同时段自车采集并处理后的周围车辆点云数据，具体包括扫描的车辆的三维位置、速度等信息，数据采集参照行标JT/T 1269-2019《营运车辆车路交互信息集》，可用于研究多交通主体博弈控制与车辆精准控制。交通信息发布公交数据集来源于北京市公共交通刷卡系统的实际运行数据，涵盖公交与地铁两种交通方式。数据采集依托公交车辆车载刷卡终端及地铁进出站闸机等既有运营设备自动生成，能够真实反映城市公共交通出行需求特征。原始刷卡流水数据在生成阶段已进行脱敏处理，并依据统一的时间与空间编码规范开展数据质量控制，以确保数据的安全性与一致性。在数据处理阶段，采用15分钟时间窗口对原始刷卡记录进行客流聚合统计，并对非运营时段记录进行清洗剔除。同时按照站点空间位置对公交与地铁数据进行对齐处理，以保证客流时间序列的连续性和空间匹配性。在跨方式关联构建方面，以400米换乘半径为标准建立公交站点与地铁站点之间的空间关联关系，从而形成跨交通方式的客流联系网络，保证跨方式客流关联关系的合理性与可复现性。