oxe-aug/language_table_train_106000_107000_augmented
收藏Hugging Face2025-11-14 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
language_table_train_106000_107000_augmented是一个基于OXE数据集的机器人增强数据集，包含多种机器人的增强图像、关节位置和末端执行器位置等数据，以及自然语言指令描述的任务信息。数据集分为训练集，共有1000个剧集和15666帧，使用10帧每秒的记录速率。
language_table_train_106000_107000_augmented is an augmented robot dataset based on the OXE dataset, containing augmented images, joint positions, end effector positions for multiple robots, and natural language instructions describing tasks. The dataset is split into a training set, with a total of 1,000 episodes and 15,666 frames, recorded at a rate of 10 frames per second.
提供机构：
oxe-aug
