red_candy

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含60个episodes，25035帧，30fps的视频数据。特征包括动作（如肩部、肘部、腕部的位置）、观测状态（与动作相同的特征）、图像（手腕和头顶视角，分辨率为640x480和480x640）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集结构详细，适用于机器人控制和视觉任务的研究。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: red_candy
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集规模

• 总任务数: 1
• 总情节数: 60
• 总帧数: 25035
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据结构

• 数据格式: Parquet
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据划分: 训练集 (0:60)

特征字段

• action: 浮点32数组，形状[6]，表示机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
• observation.state: 浮点32数组，形状[6]，表示观测状态下的机器人关节位置。
• observation.images.wrist: 视频数据，分辨率640x480，3通道，编码格式AV1，无音频。
• observation.images.overhead: 视频数据，分辨率480x640，3通道，编码格式AV1，无音频。
• timestamp: 浮点32数组，形状[1]。
• frame_index: 整型64数组，形状[1]。
• episode_index: 整型64数组，形状[1]。
• index: 整型64数组，形状[1]。
• task_index: 整型64数组，形状[1]。

可视化

• 可视化地址: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=nirs123/red_candy

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供