空中地面物联网络仿真工具与仿真数据集

针对空中地面物联网络中的仿真单元的关键参数，包括无人机的能耗、传感器能耗和网络通信有效距离等进行采集。双伙伴深度强化学习博弈框架与两阶段深度强化学习方法总飞行距离和能耗等进行仿真对比。数据来源于无人机Huginn2023；温度传感器采用PT100K型热电偶传感器；压力传感器采用SSDF系列微压差传感器；新一信息XY-MBD07A模块；泽耀科技A39C-T400A30S1a模组。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集针对空中地面物联网中的无人机能耗、传感器能耗及网络通信有效距离等关键参数进行采集，并采用双伙伴深度强化学习博弈框架与两阶段深度强化学习方法对总飞行距离和能耗进行仿真对比。数据来源于Huginn2023无人机、PT100K热电偶传感器等硬件设备，为空中地面物联网仿真研究提供基础数据支撑。