Pi0-fast-testing

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含20个episodes，2975帧，1个任务和80个视频。数据内容包括14维动作控制（左右各7个关节）、14维观测状态（关节状态）、4个不同视角的摄像头视频（480x640分辨率，30fps）以及时间戳、帧索引等元数据。机器人类型为trossen_ai_stationary。