record-test_20260501_160540

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含多种特征，如动作（包括6个关节位置）、观测状态（同样包括6个关节位置）、正面和侧面图像（分别为480x640和720x1280分辨率）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据集总共有5个episodes，4289帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: stanholub/record-test_20260501_160540
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人（Robotics）
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总帧数: 4,289 帧
• 总片段数: 5 个片段
• 总任务数: 1 个任务
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower
• 数据切分: 训练集（train）包含所有 5 个片段（索引 0 至 4）
• 数据文件格式: Parquet
• 视频文件格式: MP4（AV1 编码）

特征字段

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作空间：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维观测状态，与动作空间同名（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.images.front	视频（video）	[480, 640, 3]	前视相机图像，分辨率 480x640，RGB 3通道，帧率 30 FPS
observation.images.side	视频（video）	[720, 1280, 3]	侧视相机图像，分辨率 720x1280，RGB 3通道，帧率 30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

文件大小

• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB