record-test_20260817_160707

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test_20260817_160707
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用LeRobot框架创建
• 机器人类型: so_follower

数据集规模

• 总片段数（Episodes）: 5
• 总帧数（Frames）: 2331
• 总任务数（Tasks）: 1
• 帧率（FPS）: 30
• 数据文件大小: 约100 MB
• 视频文件大小: 约200 MB

数据集结构

数据文件

• 数据存储路径: data/*/*.parquet
• 数据分块大小: 1000
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据划分

• 训练集（Train）: 包含全部5个片段（0:5）

特征信息

动作（Action）

• 数据类型: float32
• 维度: 6
• 特征名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态（observation.state）

• 数据类型: float32
• 维度: 6
• 特征名称: 与动作特征一致（六维关节位置信息）

观测图像（observation.images.front 和 observation.images.wrist）

• 数据类型: 视频（video）
• 图像尺寸: 480×640×3（高×宽×通道）
• 视频编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 帧率: 30 FPS
• 通道数: 3
• 音频: 无
• 深度图: 否

其他特征

特征名	数据类型	形状
timestamp	float32	[1]
frame_index	int64	[1]
episode_index	int64	[1]
index	int64	[1]
task_index	int64	[1]

可视化工具

该数据集支持通过LeRobot的可视化空间进行在线可视化，可直接在Hugging Face平台上查看数据集内容。

引用信息

暂无引用文献信息（"More Information Needed"）。