eval_first-20-so101_51
收藏Hugging Face2026-01-31 更新2026-01-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/pshingavi/eval_first-20-so101_51
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
pshingavi
创建时间：
2026-01-31
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： eval_first-20-so101_51
- 托管地址： https://huggingface.co/datasets/pshingavi/eval_first-20-so101_51
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 相关标签： LeRobot
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 数据格式： Parquet 文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
- 帧率： 30 FPS
- 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
数据特征
数据集包含以下特征字段：
动作
- 字段名：
action - 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 描述： 包含6个关节的位置指令：
shoulder_pan.posshoulder_lift.poselbow_flex.poswrist_flex.poswrist_roll.posgripper.pos
观测状态
- 字段名：
observation.state - 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 描述： 包含6个关节的观测位置，名称与动作字段相同。
图像观测
包含三个相机视角的图像数据，均为视频格式：
- 字段名：
observation.images.camera1 - 数据类型：
video - 形状：
[480, 640, 3](高度，宽度，通道) - 字段名：
observation.images.camera2 - 数据类型：
video - 形状：
[480, 640, 3](高度，宽度，通道) - 字段名：
observation.images.camera3 - 数据类型：
video - 形状：
[480, 640, 3](高度，宽度，通道)
元数据索引
- 时间戳：
timestamp(float32, 形状[1]) - 帧索引：
frame_index(int64, 形状[1]) - 回合索引：
episode_index(int64, 形状[1]) - 数据索引：
index(int64, 形状[1]) - 任务索引：
task_index(int64, 形状[1])
数据统计
- 总回合数： 0
- 总帧数： 0
- 总任务数： 0
- 数据分割： 未提供
引用信息
- 论文： 未提供
- 主页： 未提供
- BibTeX 引用： 未提供
