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该数据集使用LeRobot框架创建，主要应用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，总计7822帧，涉及1个任务和20个视频。数据格式包括动作（6个浮点型数据）、观察状态（6个浮点型数据）、顶部和腕部摄像头视频（480x640分辨率，3通道），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据集结构详细描述了每个特征的数据类型、形状和名称。