draw_cubev3

该数据集是通过LeRobot创建的，包含52个episodes，28727帧，208个视频。数据集中包含机器人的动作和状态观测，以及来自不同视角（顶部、侧面、手腕蓝色和白色摄像头）的图像数据。具体来说，动作和状态观测包括12个浮点数值，分别对应两个机械臂的各个关节位置。图像数据的分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集的结构还包括时间戳、帧索引、episode索引等信息。