droid_raw_overlay_smoke

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: brandonyang/droid_raw_overlay_smoke
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, droid, raw, trajectory-overlay, smoke-test

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 元信息文件: meta/info.json

元信息详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: panda
• 总情节数: 2
• 总帧数: 928
• 总任务数: 2
• 总视频数: 0
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 15 fps
• 数据分割: 训练集包含所有情节 (索引 0 到 2)
• 数据路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

1. 图像特征:

   • exterior_image_1_left: 图像，形状 (180, 320, 3)
   • exterior_image_2_left: 图像，形状 (180, 320, 3)
   • wrist_image_left: 图像，形状 (180, 320, 3)

2. 状态与动作特征:

   • joint_position: 浮点32位数组，形状 (7,)
   • gripper_position: 浮点32位数组，形状 (1,)
   • actions: 浮点32位数组，形状 (8,)

3. 索引与时间特征:

   • timestamp: 浮点32位数组，形状 (1,)
   • frame_index: 整型64位数组，形状 (1,)
   • episode_index: 整型64位数组，形状 (1,)
   • index: 整型64位数组，形状 (1,)
   • task_index: 整型64位数组，形状 (1,)

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供