eval_act_moss_train_grasp_1
收藏Hugging Face2025-02-07 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人的动作、状态观察（包括顶部和正面视图的图像）、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等特征。数据集结构详细，包括代码库版本、机器人类型、总剧集数、帧数、任务数、视频数和块数等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集遵循Apache 2.0许可证。
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人的动作、状态观察（包括顶部和正面视图的图像）、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等特征。数据集结构详细，包括代码库版本、机器人类型、总剧集数、帧数、任务数、视频数和块数等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集遵循Apache 2.0许可证。
提供机构：
ncavallo
创建时间：
2025-02-07
