koch_test
收藏Hugging Face2024-12-27 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/twerdster/koch_test
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含12个episodes，9692帧，24个视频，以及6维的动作和状态数据（包括主肩平移、主肩升降、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器）。数据还包括来自rightegocam和rightstereocam的视频观察，分辨率为480x640，帧率为30fps。
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含12个episodes，9692帧，24个视频，以及6维的动作和状态数据（包括主肩平移、主肩升降、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器）。数据还包括来自rightegocam和rightstereocam的视频观察，分辨率为480x640，帧率为30fps。
提供机构：
twerdster
创建时间：
2024-12-26
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: koch_test
- 主页: [More Information Needed]
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, koch, tutorial
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件:
data/*/*.parquet - 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: koch
- 总集数: 12
- 总帧数: 9692
- 总任务数: 1
- 总视频数: 24
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 分割:
- 训练集: 0:12
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.rightegocam 和 observation.images.rightstereocam):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否包含音频: false
- 其他特征:
- timestamp: float32, [1]
- frame_index: int64, [1]
- episode_index: int64, [1]
- index: int64, [1]
- task_index: int64, [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
