ISAC UAV Dataset|无人机数据集|雷达定位数据集

这是一个由EMS Group at TU Ilmenau提供的无人机数据集，用于雷达和发射器定位测试，数据集文件不直接存储在此仓库中，而是通过仓库中的`downloader.py`脚本下载。

This is a drone dataset provided by the EMS Group at TU Ilmenau, designed for radar and transmitter localization testing. The dataset files are not stored directly in this repository but can be downloaded using the `downloader.py` script included in the repository.

原始信息汇总

ISAC UAV Dataset 概述

数据集描述

• 数据集名称：ISAC UAV Dataset
• 数据集用途：用于与无人机相关的研究和开发，具体涉及雷达和发射器定位。
• 数据集内容：此仓库包含与数据集交互的脚本和代码演示，但实际数据集文件不存储于此，需通过仓库中的 downloader.py 脚本下载。

获取数据

• 下载方式：通过仓库中的 downloader.py 脚本进行下载。
• 密码获取：需通过电子邮件向数据集维护者发送请求，提供姓名、单位及使用目的。

许可证

• 许可证类型：Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License。

引用信息

• 引用格式： tex @INPROCEEDINGS{10133118, author={Beuster, Julia and Andrich, Carsten and Döbereiner, Michael and Schieler, Steffen and Engelhardt, Maximilian and Schneider, Christian and Thomä, Reiner}, booktitle={2023 17th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP)}, title={Measurement Testbed for Radar and Emitter Localization of UAV at 3.75 GHz}, year={2023}, pages={1-5}, doi={10.23919/EuCAP57121.2023.10133118} }

• 相关论文：可访问 IEEEXplore 和 Arxiv 获取。

AI搜集汇总

数据集介绍

构建方式

ISAC UAV数据集由德国伊尔梅瑙理工大学EMS团队构建，旨在为无人机（UAV）的雷达和发射器定位研究提供实验数据支持。该数据集通过3.75 GHz频段的测量测试平台采集，涵盖了无人机在不同场景下的雷达反射信号和发射器信号。数据采集过程中，团队采用了高精度的测量设备，确保数据的可靠性和准确性。数据集通过Zenodo平台托管，用户需通过特定脚本下载数据文件。

特点

ISAC UAV数据集以其高精度和多场景覆盖的特点脱颖而出。数据集不仅包含了无人机在多种环境下的雷达反射信号，还记录了发射器的精确位置信息，为研究无人机定位和信号处理提供了丰富的实验数据。此外，数据集的文档详细描述了数据的结构和采集过程，便于用户快速理解和使用。数据集遵循CC BY-NC-ND 4.0许可协议，确保了数据的合法使用和传播。

使用方法

使用ISAC UAV数据集时，用户需通过GitHub仓库中的`downloader.py`脚本下载数据文件。下载前，用户需向数据集维护团队发送邮件申请访问密码，并提供姓名、所属机构及使用目的。下载完成后，用户可参考详细的在线文档了解数据结构和处理方法。数据集适用于无人机定位、雷达信号处理等领域的研究，使用时应引用相关论文以符合学术规范。

背景与挑战

背景概述

ISAC UAV数据集由德国伊尔梅瑙理工大学（TU Ilmenau）的EMS研究小组创建，旨在为无人机（UAV）的雷达和发射器定位研究提供高质量的测量数据。该数据集的核心研究问题聚焦于3.75 GHz频段的雷达信号处理与无人机定位技术，为相关领域的研究人员提供了宝贵的实验数据。该数据集的发布标志着无人机通信与感知领域的一个重要里程碑，尤其是在复杂电磁环境下的信号处理与目标定位方面，具有广泛的应用前景和学术价值。

当前挑战

ISAC UAV数据集在解决无人机雷达信号处理与定位问题时，面临的主要挑战包括复杂电磁环境下的信号干扰抑制、多径效应的影响以及高精度定位算法的开发。此外，在数据集的构建过程中，研究人员需克服大规模数据采集与存储的技术难题，确保数据的完整性与一致性。由于数据集文件体积庞大，如何高效地分发与访问数据也成为一大挑战，这要求研究人员开发专门的下载工具与文档支持，以方便用户获取与使用数据。

常用场景

经典使用场景

ISAC UAV数据集在无人机（UAV）通信与感知领域具有广泛的应用。该数据集主要用于研究无人机在3.75 GHz频段的雷达信号与发射源定位问题，为学术界和工业界提供了一个高精度的实验平台。通过该数据集，研究人员能够模拟无人机在不同环境下的通信与感知行为，从而优化无人机的定位算法和通信协议。

衍生相关工作

ISAC UAV数据集衍生了一系列经典研究工作。例如，基于该数据集的研究成果已被应用于无人机通信协议的优化，显著提升了无人机网络的通信性能。此外，数据集还被用于开发新型雷达信号处理算法，为无人机感知技术的发展提供了新的思路。这些工作不仅推动了无人机领域的学术研究，也为相关技术的实际应用奠定了坚实基础。

数据集最近研究

最新研究方向

近年来，随着无人机（UAV）技术的快速发展，其在通信、雷达感知和环境监测等领域的应用日益广泛。ISAC UAV数据集作为一项专注于无人机雷达与发射器定位的测量数据集，为研究者提供了丰富的实验数据。该数据集的最新研究方向主要集中在多频段雷达信号处理、无人机定位算法的优化以及复杂环境下的信号干扰抑制等方面。特别是在3.75 GHz频段的测量数据支持下，研究者能够深入探索无人机在低空飞行中的信号传播特性及其对通信系统的影响。此外，该数据集还为无人机与5G/6G通信网络的融合研究提供了重要支持，推动了智能通信与感知一体化（ISAC）技术的发展。这些研究不仅提升了无人机在复杂环境中的定位精度，也为未来智能城市和工业自动化中的无人机应用奠定了技术基础。