villekuosmanen/agilex_pick_kiwifruit_into_bag
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-02-15 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/villekuosmanen/agilex_pick_kiwifruit_into_bag
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个关于机器人的数据集，具体包含ARX5双臂机器人的操作数据。数据集共有20个剧集，2988帧，1个任务，60个视频，1个片段，每个片段包含1000帧。数据集的帧率为25fps，并且提供了训练集的划分。数据集中的特征包括动作、状态、努力程度、来自不同摄像头的图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。
This is a robotics dataset containing operation data for the ARX5 bimanual robot. The dataset includes 20 episodes, 2988 frames, 1 task, 60 videos, 1 chunk, with each chunk containing 1000 frames. The dataset has a frame rate of 25fps and provides the split for the training set. Features in the dataset include actions, states, efforts, images from different cameras, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices.
提供机构：
villekuosmanen
