gym_hil_sim_dataset_1
收藏Hugging Face2026-01-04 更新2026-01-04 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，涉及'franka_panda'机器人类型。数据集包含10个episodes、994帧、1个任务和10个视频。数据结构包括观察图像（前端摄像头）、机器人状态、动作、奖励、完成标志、时间戳等特征。帧率为10fps，视频编码为av1。数据集可能用于机器人研究或训练，特别是与强化学习或机器人控制相关的任务。
提供机构：
swagatk
创建时间：
2026-01-04
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: gym_hil_sim_dataset_1
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 总情节数: 10
- 总帧数: 994
- 总任务数: 1
- 总视频数: 10
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 10 FPS
- 机器人类型: franka_panda
- 代码库版本: v2.1
- 数据格式: Parquet
- 数据路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 数据划分: 训练集 (0:10)
数据特征
- observation.images.front
- 数据类型: 视频
- 形状: [3, 128, 128]
- 维度名称: ["channels", "height", "width"]
- 视频信息: 帧率 10 FPS， 编码格式 AV1
- observation.state
- 数据类型: float32
- 形状: [18]
- 维度名称: ["robot_state"]
- action
- 数据类型: float32
- 形状: [4]
- 维度名称: ["dx", "dy", "dz", "gripper"]
- next.reward
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- next.done
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- timestamp
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用: 未提供
