so101_pick_blue_tape_ep06

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个episode，共300帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、手腕图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。许可证为apache-2.0。