record-test_21.01_16

该数据集由LeRobot项目创建，涉及机器人技术，具体与名为'so101_follower'的机器人相关。数据集包含动作、观察（包括图像）、时间戳和索引等数据。数据集结构详细描述了各种特征，如动作的关节位置、观察状态、前视图像（480x640分辨率，30fps）等。总共有1个任务、1个片段和753帧数据，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test_21.01_16
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总情节数: 1
• 总帧数: 753
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet
• 视频格式: MP4 (AV1 编码)
• 数据划分: 训练集 (0:1)

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测图像: 来自前置摄像头，分辨率为480x640，3通道彩色图像，非深度图。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 情节索引: 64位整数。
• 数据索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

文件路径模式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

代码库版本

• 版本: v3.0

机器人类型

• 类型: so101_follower