libero_90_image_task_61
收藏Hugging Face2025-05-07 更新2025-05-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/yzembodied/libero_90_image_task_61
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资源简介:
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes,7660帧数据,1个任务,无视频数据。数据以parquet格式存储,包含多种观测数据(如图像、状态、关节信息等)和动作数据。数据集的结构详细描述了数据的组织方式和特征。
提供机构:
yzembodied
创建时间:
2025-05-07



