libero_expert_88

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是使用'panda'机器人类型。数据集包含多个片段（episodes），每个片段由多帧（frames）组成，包括图像数据（主图像和腕部图像）、状态数据、动作、时间戳和索引。数据集结构详细描述了这些组成部分的数据类型和形状。数据集采用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: libero_expert_88
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, libero, libero_90, panda, rlds, STUDY_SCENE4_pick_up_the_book_on_the_right_and_place_it_on_the_cabinet_shelf

数据集来源

• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 配置名称: default
• 数据文件路径模式: data//.parquet

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: panda
• 总情节数: 47
• 总帧数: 4767
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据分割: 训练集 (0:47)
• 数据路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征字段

• image: 图像数据，形状为 [224, 224, 3]，数据类型为图像
• wrist_image: 腕部图像数据，形状为 [224, 224, 3]，数据类型为图像
• state: 状态数据，形状为 [8]，数据类型为 float32
• actions: 动作数据，形状为 [7]，数据类型为 float32
• timestamp: 时间戳，形状为 [1]，数据类型为 float32
• frame_index: 帧索引，形状为 [1]，数据类型为 int64
• episode_index: 情节索引，形状为 [1]，数据类型为 int64
• index: 索引，形状为 [1]，数据类型为 int64
• task_index: 任务索引，形状为 [1]，数据类型为 int64

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供