rollout_diffusion_S025_seed0_L1_20260930_153908

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/fysical/rollout_diffusion_S025_seed0_L1_20260930_153908
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot
• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]

数据集结构

数据文件配置

• 配置名称：default
• 数据文件路径：data//.parquet

元信息（meta/info.json）

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：30
• 总回合数（total_episodes）：10
• 总帧数（total_frames）：8635
• 总任务数（total_tasks）：1
• 机器人类型（robot_type）：so_follower
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100 MB
• 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200 MB
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分（splits）：train: 0:10

特征说明

action

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 字段名：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

observation.state

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 字段名：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

observation.images.front

• 数据类型：video
• 形状：[480, 640, 3]
• 维度名称：height, width, channels
• 视频信息：
  • 非深度图（is_depth_map）：false
  • 高度：480
  • 宽度：640
  • 编解码器（codec）：av1
  • 像素格式（pix_fmt）：yuv420p
  • 帧率：30
  • 通道数：3
  • 是否含音频：false
  • g：2
  • crf：30
  • preset：12
  • 快速解码（fast_decode）：0
  • 视频后端（video_backend）：pyav
  • 额外选项（extra_options）：{}

observation.images.wrist

• 数据类型：video
• 形状：[480, 640, 3]
• 维度名称：height, width, channels
• 视频信息：
  • 非深度图（is_depth_map）：false
  • 高度：480
  • 宽度：640
  • 编解码器（codec）：av1
  • 像素格式（pix_fmt）：yuv420p
  • 帧率：30
  • 通道数：3
  • 是否含音频：false
  • g：2
  • crf：30
  • preset：12
  • 快速解码（fast_decode）：0
  • 视频后端（video_backend）：pyav
  • 额外选项（extra_options）：{}

timestamp

• 数据类型：float32
• 形状：[1]
• 字段名：null

frame_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 字段名：null

episode_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 字段名：null

index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 字段名：null

task_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 字段名：null

引用信息

• BibTeX：[More Information Needed]