Replica 室内场景三维重建数据集

Replica 是一个高质量室内场景三维重建数据集，包含了 18 个高真实感的室内场景。

Replica is a high-quality 3D reconstruction dataset for indoor scenes, containing 18 highly realistic indoor scenes.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Replica 是一个高质量的室内场景三维重建数据集，包含18个高真实感的室内场景，每个场景提供密集网格、高分辨率HDR纹理、玻璃和镜子表面信息、语义类别和实例分割。该数据集旨在支持依赖于视觉、几何和语义生成模型的机器学习研究，适用于图像生成等相关领域。