DLR Wheelchair Shared Control

受伤、事故、中风和其他疾病会严重降低日常生活中最简单活动的能力。这些病例中有很大一部分涉及神经肌肉疾病，导致肌肉功能严重下降。然而，即使受影响的人不再能够移动他们的四肢，残余的肌肉功能仍然存在。以前的研究表明，这种残留的肌肉活动足以应用基于肌电图的用户界面。在本文中，我们介绍了DLR的机器人轮椅EDAN（EMG控制的日常助手），它配备了扭矩控制的八自由度轻质手臂和灵巧的五指机器人手。使用肌电图，测量，处理和利用用户的肌肉活动来控制轮椅和机器人操纵器。这种基于EMG的界面通过共享控制功能得到增强，允许与环境进行高效和安全的物理交互。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集介绍了DLR机器人轮椅EDAN，它采用肌电图界面，通过测量用户残留肌肉活动来控制轮椅及配备的轻量机械臂和五指手，并集成共享控制功能以提升与环境交互的安全性和效率。数据集与2023年发布的研究相关，旨在辅助神经肌肉疾病患者的日常活动。