record-test-realsense-depth-7
收藏Hugging Face2026-03-31 更新2026-03-31 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/av120/record-test-realsense-depth-7
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含机器人的动作数据（如关节位置）、观测状态（如关节位置）、顶部摄像头图像（480x640分辨率，RGB格式）、顶部深度图像（480x640分辨率，单通道）以及时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据以parquet格式存储，包含视频和深度数据文件。
提供机构：
av120
创建时间：
2026-03-31
