turn-on-breaker
收藏Hugging Face2026-03-13 更新2026-03-13 收录
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https://huggingface.co/datasets/kmymch/turn-on-breaker
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含22个episodes和19748帧数据，帧率为30fps。数据集结构包括动作（7个关节位置）、观测状态（7个关节位置）、前端和手腕图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。数据以parquet和mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
kmymch
创建时间：
2026-03-13
